一. 消息面汇总

9月5日，特斯拉官方账号发文，计划明年第一季度在中国和欧洲推出其自动驾驶（FSD）的高级辅助驾驶系统。

FSDV12.3自3月份推送以来，经历了几个版本的迭代更新，在用户体验方面持续提升；目前FSD进入大范围推广期。

二. 特斯拉FSD概览

特斯拉的自动驾驶方案包括：基础版自动辅助驾驶（AP）、增强版自动辅助驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。

2.1 FSD主要功能

FSD除基础的主动巡航及车道维持居中外，还可以实现：

（1）自动辅助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；

（2）自动辅助变道、自动泊车；

（3）智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应召唤，驶出车位并前往车主所在位置；

（4）交通灯、标志识别；

（5）市区自动辅助转向、自动速度偏移调整。

2.2 感知模块：以摄像头为核心的视觉方案

特斯拉FSD自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案。

通过算法、软件及硬件来设计汽车的视觉皮层，建立基于视觉的计算机神经网络系统。

三. 特斯拉FSD硬件端升级

3.1 芯片及处理器

HW4.0采用三星代工的第二代FSD7nm制程芯片，总算力在300Tops-500Tops。

CPU内核从12个增至20个，TRIP内核数量从2个增加到3个。

3.2 摄像头

摄像头数量由8颗增加至12颗，像素为500万。

3.4 毫米波雷达

毫米波雷达回归，采用高精度4D毫米波雷达，测距由170米增至300米。

对于毫米波雷达的回归，主要原因系:

（1）高精度4D毫米波雷达分辨率大幅提升。

NXP、TI等雷达芯片方案商，大陆集团、采埃孚、博世等雷达系统供应商都在加快推动4D毫米波雷达量产落地。

（2）弥补纯视觉方案

特斯拉“幽灵刹车”问题（毫无征兆刹车），主要系传感器感知缺陷造成：

在夜间或大雾等恶劣天气条件下，摄像头的性能较差；同时，摄像头需要几帧来识别物体的速度变化，反应时间较毫米波雷达长。

而毫米波雷达根据发射频率和接收频率的差值测量距离、相对速度和方向，在夜间、逆光、雾、雨、雪环境下也能使用。

四. 国内相关厂商

（1）特斯拉相关供应商：宜通世纪、凯中精密、世运电路、联创电子。

宜通世纪：国内领先的通信技术服务商，特斯拉车联网中国大数据服务商。

凯中精密：公司为全球众多知名新能源汽车品牌配套核心零组件，同时是换向器行业龙头，间接供货特斯拉。

世运电路：PCB供应商，特斯拉全球核心供应商，独供Dojo算力服务器。

联创电子：主营光学镜头及影像模组，公司车载镜头和影像模组产品已与特斯拉形成合作。

（2）毫米波雷达厂商：德赛西威、保隆科技、吴通控股。

（转自：伏白的交易笔记）

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